Robots putekļu sūcējs - pats "pats"

Mūsdienu cilvēkam var būt grūti uzturēt tīru māju. Tomēr tehnoloģija gāja tālu uz priekšu; bija robotu putekļsūcēji, kas paši tīrīja dzīvokli. Tie maksā daudz naudas, taču jūs varat mēģināt pats izveidot šādu ierīci.

Robota putekļsūcēja izgatavošanas iezīmes mājās

Ražošanai jums ir nepieciešamas vismaz amatieru prasmes, jo robota putekļsūcēja ražošanas process prasa laiku un pacietību. Bet gatavā ierīce vispirms palīdzēs ietaupīt naudu, un pēc tam tīrīšanai iztērēto laiku un pūles.

Teorētiskie aspekti

Lai veiksmīgi izveidotu robotu putekļsūcēju ar savām rokām, jums ir jāsaprot tā darba būtība no iekšpuses. Apskatīsim dažus noteikumus, kuru ievērošana nodrošinās pareizu tehnikas darbību:

• Robotam jābūt mazgātāja, diska formā pareizai kustības gaitai;
• Riteņi tiek novietoti gar putekļsūcēja diametru, lai tas varētu veikt pagriezienus;
• Smaguma centrs ir optimālākais uz riteņiem, bet to var novietot blakus;
• Aparāta vidējais ātrums ir 25-35 cm / sek;
• Kontakta buferis, kura minimālais izmērs ir 0,5 no apļa, ir obligāta robota putekļsūcēja sastāvdaļa;
• Pašizveidotie roboti ir jāuzlādē no lādētāja, nav nepieciešams izjaukt ierīci;
• Putekļi un gruži jāsavāc atsevišķā konteinerā, kuru var noņemt un notīrīt.

Kā izveidot zīmējumu

Mūsdienu interneta resursi ļauj montēt robotu putekļsūcēju bez zīmējumiem un citām shēmām. Tomēr, lai jūs saprastu aparāta struktūru, iesakām izveidot šādu rasējumu, lai vizualizētu iekšējo struktūru. Fakts ir tāds, ka paņemt robota daļas ir vieglāk nekā pareizi ievietot tās iekšpusē. Mēs jums parādīsim aptuvenu nākotnes tehnoloģiju brīnuma zīmējumu:

Padoms! zīmē uz zīmējuma visas topošā putekļsūcēja sastāvdaļas un to aptuvenos izmērus. Bultiņas norāda gaisa virzienu un putekļu daļiņu iesūkšanu. Pārredzamība ir viens no soļiem uz nākamās asamblejas panākumiem.

Lai sastādītu diagrammu, noteiksim, kādi komponenti būs nepieciešami darbā:

• Arduino dēlis - nākotnes robota "smadzenes";
• Turbīna no veca putekļsūcēja;
• Dzinējs ir mazs (jūs varat ņemt veco datora dzesētāju);
• Tālmēri - 2 gab .;
• Riteņi (vēlams 2 parastie un 1 grozāmie), motori ar pārnesumkārbām;
• Kontrolieris (motoram);
• 3 litija baterijas;
• Uzlādes kontrolieris;
• Vadi;
• Biezs kartons.

Svarīgi! Ja nevarat atrast veco turbīnu, varat to pats izgatavot no bieza kartona. Shēma pievienota.

Montāžas īpašības

Robotu putekļsūcēja montāža ar savām rokām mājās, sāciet darbu ar barošanas organizēšanu. Lai to izdarītu, uzlādējiet baterijas, izmantojot kontrolieri. Pēc tam jums jāizveido mašīnas piedziņas motora vadība. Vislabāk ir izmantot moduli uz mikroshēmas, piemēram, L298. Lai pielāgotu ātrumu, PWM signāls jānosūta uz ENA vai ENB tapu. Lai mainītu griešanās virzienu, pielieciet pretējus signālus IN1 un IN2 vienam un IN2 un IN3 otrajam motoram.

Tad motors jāpievieno Arduino. No kartona izveidojiet apli, pēc tam piestipriniet riteņus (saskaitiet diametru “pildījumam” - apmēram 30-35 cm). Abās pusēs izmantojiet parastos riteņus, bet ar leņķa pārnesumiem, un starp tiem aizmugurē - pagriežamo riteni manevrēšanas spējai.

Uzlieciet visu elektroniku un putekļsūcēju uz izgatavotās pamatnes. Mēs priekšā piestiprinām tālmēri.

Nākamais solis ir turbīnas izveidošana, tāpēc mēs noņemam datora dzesētāja lāpstiņas un pielīmējam turbīnu no vecā putekļsūcēja tajā ar karstās kausēšanas līmi. Nostipriniet to tieši centrā: mums nav nepieciešama nelīdzsvarotība.

Putekļsūcēja sānu sienas pats varat uzbūvēt. Svarīgi, neaizmirstiet: tam vajadzētu būt cilindriskai formai.

Ierīces pārbaude

Pēc putekļsūcēja salikšanas noteikti pārbaudiet tā darbību. Viņam būs jāveic šādas darbības: brauciet pa priekšu šķēršlim. Ja ceļā ir kāds šķērslis, tad robots pārvietojas atpakaļ, veic apgriezienu U uz nenoteiktu leņķi un brauc šajā virzienā. Un neaizmirstiet arī pārbaudīt ierīces sūkšanas jaudu. Ja viss darbojas, jūs esat veiksmīgi izpildījis uzdevumu!

Ekspertu ieteikumi

1. Mēģiniet salikt robota platformu no saplākšņa.Jūs varat izmantot nelielu diska formas plastmasas izlietni vai konteineru.
2. Izvēloties riteņus, jums nav jāpieņem pārāk liels, pretējā gadījumā jūsu robots brauks ar pārāk lielu ātrumu.
3. Ja vēlaties uzlabot putekļsūcēju - priekšā piestipriniet divas sukas, kas vedīs atkritumus uz atkritumu konteineru.
4. Diapazona meklētāju vietā varat izmantot buferu sistēmu, kas savienota ar gala slēdžiem.