Kā darbojas robots putekļsūcējs

Ne visiem cilvēkiem patīk pavadīt laiku mājas tīrīšanai. Kad aizņemts darba grafiks pat neļauj atpūsties un pietiekami gulēt, ir grūti domāt par to, kā atvēlēt stundu pilnīgai tīrīšanai. Šādos gadījumos robotu putekļsūcēji, ko sauc arī par mājas palīgiem vai viedajiem putekļsūcējiem, palīdz uzturēt grīdu pieņemamā stāvoklī.

Darba princips

Tāpat kā jebkura cita sadzīves tehnika, arī robotizētie putekļsūcēji uzlabo to funkcionalitāti katrā jaunajā modelī, un starp vecajām šāda veida ierīcēm un jaunākajām ierīcēm ir jāattīstās tālu. Pirmie viedās mājas palīgi bija gandrīz akli un pārvietojās burtiski uz pieskārienu, un viņu spēja tīrīt nebija tālu no ideāla. Ar manuālu tīrīšanu viņi nemaz nevarēja konkurēt. Pašreizējie modeļi, kurus ražo tādi uzņēmumi kā iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics un Xiaomi, spēj notīrīt gandrīz jebkuru salīdzinoši gludu virsmu. Viņiem ir arī skeneri un sensori istabas kartes izveidošanai, viņi zina, kā nenokrist uz kāpnēm, iztīrīt stūri vai uzmanīgi izvairīties no šķēršļa, ar to nesaskaroties.

Atkritumu savācējs

Robota putekļsūcēja galvenā mērķa izpilde tiek veikta, sadarbojoties vairākām ierīcēm. Uzlabotajos modeļos tīrīšanu var veikt pat vairākos režīmos, automātiski izvēloties atkarībā no tīrāmās virsmas. Kombinētā virsmas tīrīšanas ierīce var sastāvēt no šādām sistēmām:

1. Sukas lielu un vieglu daļiņu savākšanai.
2. Sānu sukas gružu slaucīšanai zem putekļsūcēja.
3. Gumijas sukas mazu smagu daļiņu, piemēram, smilšu, savākšanai.
4. Gaisa ieplūdes sistēma.
5. Smidzinātājs ūdens izsmidzināšanai mitras tīrīšanas režīmā.
6. Ierīce mitruma noņemšanai no virsmas.

Šajā tehnikā izmantoto otu skaits vidēji svārstās no 4 līdz 10. Rotējot sūkšanas ierīces virzienā, tās savāc atkritumus zem visa robota dibena, pēc tam to un gaisa plūsmu ievelk filtrācijas modulī, kur savāc pakaišus un putekļus. Attīrītais gaiss atkal tiek izlaists ārā.

Svarīgi! ir nepieciešams kontrolēt putekļsūcēja filtru stāvokli. Vecie un nolietotie filtri izdala gaisu kopā ar daudz smalku putekļu, kas samazina tīrīšanas kvalitāti un negatīvi ietekmē cilvēku un dzīvnieku veselību. Jebkuras sadzīves tehnikas filtrus vajadzētu nomainīt, kad tie valkā.

Atkritumu savākšanas modulis atkarībā no konkrētā modeļa var ietvert dažādus filtrus. Budžeta modeļos tas var būt vienkāršs filtru salvetes, tāpat kā parastajos putekļsūcējos, sarežģītākos - sarežģīti daudzslāņu HEPA filtri, kas var noturēt vismazākos putekļus.

Atkritumu savākšanas konteinera tilpums dažādos robotu mājas palīgos svārstās no ceturtdaļas līdz veselam litram. Tie sistemātiski jāattīra no putekļiem un citām savāktajām daļiņām, lai tīrīšana būtu efektīva un ierīce kalpotu ilgāk. Tā kā šo sadzīves tehnikas jauda svārstās no 40 līdz 65 vatiem, tie patērē salīdzinoši maz enerģijas. Tie ir autonomi, tie nedarbojas tieši no tīkla, bet no atmiņas ierīces. Lai uzlādētu, pašreizējiem modeļiem ir vajadzīgas 3–5 stundas, un ar pilnu akumulatora uzlādi viņi spēj strādāt 2–3 stundas, kas ir pietiekami, lai iztīrītu 2-3 lielas telpas.

Navigācijas sistēma

Ir daudzas tehnoloģijas, kuru dēļ ierīce saprot telpas lielumu un formu, un tās var būt dažādos modeļos dažādās kombinācijās. Tās ir šādas sistēmas:

1. Kameras.
2. Lāzera sensori
3. Infrasarkanie sensori
4. Bamperi ar skārienjutīgiem sensoriem.
5. Infrasarkanās bākas un virtuālās sienas.

Tehnoloģijas, kas ļauj robotikas tīrītājam sasniegt savu mērķi, pastāvīgi attīstās un tiek papildinātas. Dārgākās un kvalitatīvākās ierīces izmanto precīzākas un viedākas sistēmas, var darboties gandrīz bez cilvēka iejaukšanās, kā arī saņemt komandas no vadības paneļa vai pat ar balsi.

Kameras orientācija

Vizuālu attēlu iegūšana, izmantojot kameras, dod robotam iespēju no tiem savākt kaut ko līdzīgu kartei, kas tiek izmantota precīzāk pārvietošanai pa māju. Salīdzinot uzņemtos kadrus, procesors saprot, kā izskatās durvju aile, šķērslis vai savs uzlādes pamats.

Lāzera skenēšana

Ar lāzera sensoru palīdzību viedais putekļsūcējs spēj patstāvīgi novērtēt telpas lielumu, kurā tas atrodas. Šī tehnoloģija ļauj precīzāk iegūt datus par mēbeļu formu un citiem šķēršļiem. Izmantojot skenēšanas laikā iegūto informāciju, ierīces iekšpusē esošais dators izveido telpas trīsdimensiju modeli, kas līdzīgs 3D telpas kartei. Šāda precīza apkārtējās vides izpratne dod robotam iespēju izveidot ātrāko un ērtāko ceļu, kas ietaupa tīrīšanas laiku un tādējādi ierīces darbības laiku un tā nodilumu, tādējādi pagarinot kalpošanas laiku.

Infrasarkanās gaismas sensori

Radiācijas un gaismas izpētes sistēma, kas atrodas putekļsūcēja priekšā un atrodas infrasarkanā diapazonā, īsteno svarīgu funkciju - tieši zem deguna esošo virsmu novērtēšanu. Tas ir nepieciešams, lai saprastu vietas, piemēram, kāpņu sākumu, jebkuru nokrišņu vai jebkuru soli. Pagaidām šī gudrā tehnika nevar pārvietoties pa kāpnēm, bet infrasarkanās gaismas sensori palīdz precīzi noteikt, kur atrodas horizontāla virsma, lai notīrītu to līdz pašai malai un nenokristu.

Sadursmes sensori

Buferis, kas atrodas putekļsūcēja priekšā, ja notiek sadursme ar šķērsli, nosūta informāciju “borta datoram”. Šī informācija satur datus par konkrētu sadursmes punktu attiecībā pret robota korpusa asi, lai viņš saprastu, kurā virzienā viņam jāgriežas, lai turpinātu kustību.

Saziņa ar bākugunīm un magnētiskajām lentēm

Kad jums jāprecizē teritorija, kurā vajadzētu pārvietoties šim viedajam robotu tīrītājam, to īpašnieki izmanto dažādas papildu ierīces. Starp šādām ierīcēm ir īpašas infrasarkanās bākas un magnētiskās lentes. Bāka var izskatīties kā mazs kubs, kas jānovieto pareizajā vietā, lai norādītu robotu uz kaut kādu vadības punktu, piemēram, ieeju citā telpā. Magnētiskā lente tiek novietota uz grīdas, nogriežot kādu grīdas daļu, ja vēlaties, lai viedais putekļsūcējs neieietu šajā daļā. Piemēram, mazi bērni var spēlēt šādā “nogrieztā” zonā, tāpēc labāk, lai viņu starpā netiktu manevrēts neviens aprīkojums.

Tīrīšanas beigas

Kad robots nolemj, ka tīrīšana ir pabeigta, instrukcija viņam liek atgriezties bāzē, lai uzlādētos. Mūsdienu ierīces saglabā atmiņā istabu karti un zina, kur atrodas viņu "garāža", kas ir neliela autostāvvieta ar uzlādes savienotāju. Ja uzlādes līmenis nokrītas līdz zemam slieksnim, viedais putekļsūcējs pats var izlemt atgriezties, uzlādēt un pēc tam turpināt tīrīšanu. Veidojot ceļu uz “garāžu”, dators izmanto apkopotos datus par istabu, koncentrējoties arī uz infrasarkano staru bāku, kas pamatnē ir pieejams kā bāksignāls.

Neliels robots uz riteņiem, kurš pēc ieslēgšanas pats pārvietojas pa istabu un notīra grīdu, ietaupa daudz laika. Bieži vien tas tiek izmantots kā līdzeklis, lai uzturētu kārtību starp pilnu mājas uzkopšanu.

Svarīgi! jums vienmēr jāatceras, ka jebkurš no esošajiem automatizētajiem putekļsūcējiem var notīrīt tikai grīdu, taču tas neizslauks putekļus no mēbelēm un nepārvietos tos, lai nonāktu grūti pieejamās vietās. Starp citu, viņš joprojām varēs tīrīt grīdu zem gultas labāk nekā cilvēks, kas četrrāpus rāpo ar parastu putekļsūcēju.

Tīrības uzturēšana dzīvojamās telpās ir ļoti svarīga, jo piesārņojums var ievērojami ietekmēt veselību, un šo efektu var pamanīt tikai ar laiku, kad sākas alerģijas un citas elpceļu kairinājuma izpausmes. Automatizētas ierīces, piemēram, robotu putekļsūcēji, palīdz ietaupīt laiku un rūpēties par visu mājas iedzīvotāju veselību.